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調心滾子軸承分為：圓柱形內孔、圓錐形內孔。圓錐內孔的錐度分別為1：12的后置代號為K的調心滾子軸承（153000型或113000型）和 1：30的后置代號為K30的調心滾子軸承。此類軸承在與圓錐形軸個配時，內圈沿軸向移動可以調整軸承的徑向游隙。
調心滾子軸承按滾子截面形狀分為對稱形球面滾子和非對稱形球面滾子兩種不同結構，非對稱調心滾子軸承屬早期產品，主要是為主機維修服務，新設計主機時則很少選用對稱形調心滾子軸承，內部結構經過各方面改進設計及參數優化，與早期生產的調心滾子軸承相比，能夠承受更大的軸向負荷，這種軸承的運行溫度較低，故可適應較高轉速的要求，根據內圈有無擋邊及所用保持架的不同可分為C型與CA型兩種,C型軸承的特點是內圈無擋邊和采用鋼板沖壓保持架,CA型特瑞恩軸承的特點則為內圈兩側均有擋邊和采用車制實體保持架。為了改善軸承的潤滑, 可向用戶提供外圈帶有環狀油槽和三個油孔的調心滾子軸承,以軸承后置代號/W33 表示。
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