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調心滾子軸承在有二條滾道的內圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有鼓形滾子的軸承。 外圈滾道面的曲率中間與軸承中間一致，所以具有與自動調心球軸承同樣的調心功能。在軸、外殼出現撓曲時，可以自動調荷及二個方向的軸向負荷。徑向負荷能力大，適用于有重負荷、沖擊負荷的情況。內圈內徑是錐孔的軸承，可直接安裝。或使用緊定套、拆卸筒安裝在圓柱軸上。保持架使用鋼板沖壓保持架、聚酰胺成形保持架及銅合金車制保持架。
對于自調心軸承來說，在將帶軸的軸承裝入箱體軸孔時，使用中間安裝環可防止外圈傾斜與旋轉。應該記住的是，有些尺寸的自調心球軸承的滾珠突出于軸承的側面，所以中間安裝環應該凹進，以防損壞滾珠。大量的軸承一般都采用機械或液壓壓入法進行安裝。
