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調心滾子軸承按滾子截面形狀分為對稱形球面滾子和非對稱形球面滾子兩種不同結構。非對稱調心滾子軸承屬于早期產品，對稱形調心滾子軸承內部結構經過各方面改進設計及參數優化，與早期生產的調心滾子軸承相比能夠承受更大的軸向負荷，這種軸承的運行溫度較低，可適應較高的轉速要求。
調心滾子軸承根據內圈有無擋邊及所用保持器的不同，可分為C型與CA型兩種，CA型軸承的特點為對稱球面滾子，內圈兩側均有擋邊并且采用車制保持器。C型調心滾子軸承結構特點是對稱球面滾子并具有活動中擋圈，內圈無擋邊，采用沖壓型式保持器。調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。
